חלק Ⅱ: טכנולוגיות חדשות לתכנון ניתוחי כליות בתלת-ממד, רושם, מציאות רבודה תלת-ממדית, שחזור: מציאות וציפיות נוכחיות

איש קשר: אודרי הוaudrey.hu@wecistanche.com

פרנצ'סקו אספרטו, פרנצ'סקו פראטל ועוד.

לחץ כאן לחלק Ⅰ

חינוך חולים ו-3DP

בעשור האחרון, קבלת החלטות משותפת הופכת לנפוצה יותר ויותר מאז שהמטופלים טוענים לתפקיד הולך וגובר בקבלת החלטות רפואיות. בפרספקטיבה זו, הדמיה טרום ניתוחית ממלאת תפקיד מכריע בייעוץ לחולים ובקבלת החלטות כירורגית משותפת עבור חולים המתאימים לניתוחי כליה גדולים [25]. עם זאת, חולים רבים חווים קשיים בפרשנות של תמונות רדיולוגיות קונבנציונליות. נכון להיום, יש מעט תלת מימד(תלת ממד)לימודי כירורגיה מודרכים שהתמקדו בחינוך המטופלים לפני הניתוח. הבטחת המטופלים בהבנה משופרת של האנטומיה והמצבים שלהם, כמו גם הליכים מתוכננים, לרוב זוכה לזלזל, בעוד שזה יכול לתת הסכמה מושכלת יותר ולהפחית את החרדה לפני הניתוח. מחקרים רבים בחנו דרכים אפשריות לצמצם את פער ההבנה בין המנתח למטופל על ידי יצירת 3DMs(מודלים תלת מימדיים) והשוואתם להדמיה דו מימדית בחולים שעוברים PN. Wake ועמיתיו רשמו באופן פרוספקטיבי 49 מטופלים המתאימים ל-PN שעברו הדמיה קלינית שגרתית לפני הניתוח [26]. הקבוצה חולקה אקראית לשתי קבוצות: האחת קיבלה תכנון טרום ניתוחי עם הדמיה סטנדרטית והשנייה עם תוספת של 3DM מודפס למטופל ספציפי(מודלים תלת מימדיים). במהלך התכנון הניתוחי, הוענק למטופלים שאלון 5-נקודתי בקנה מידה Likert והשתמש בו כדי לקבוע את הבנתם. המחקר שלהם הראה תוצאות טובות יותר וכתוצאה מכך הבנה טובה יותר בקבוצת ה-3DMs בהשוואה לקבוצת ההדמיה הדו-ממדית, עם הבדל מובהק סטטיסטית בהבנת הגודל והמיקום של הסרטן (p=0.04 ו-p=0. 012, בהתאמה), מחלה ותוכנית טיפול(p=0.014), עוזרת למטופל להחליט במודע לעבור PN במקום RN.

תוצאות דומות הוצגו על ידי Teishima et al. ב-29 חולים שהיו מועמדים ל-RAPN ב-2018[27]. ה-3DM(מודלים תלת מימדיים)נוצרה מורכבת מהכליה, הגידול, השופכן, כלי הדם, וגם הווריד הנבוב התחתון, ואבי העורקים הבטן. נעשה שימוש בסולם אנלוגי ויזואלי ייעודי להערכת תפיסה והבנה. בכל המטופלים בעיות שאלון (p=0.0006 בבעיות הקשורות לאנטומיה, p=0.0004 בבעיות הקשורות לגידול, ו-p=0.0015 בבעיות הקשורות להליך) ו ב-2/3 מהסוגיות של השאלון שניתנו ל-19 בני משפחה (p=0.0186 בנושא הקשור לאנטומיה ו-p= 0.0051 בנושא הקשור לגידול), ה-3DM(מודלים תלת מימדיים)הגיע לציון גבוה באופן מובהק סטטיסטית מאשר CT קונבנציונלי בלבד. יתרה מכך, בכל נושאי ה-CT,64-מטופלים בני שנה או צעירים השיגו ציון טוב יותר מהמבוגרים.

כליה מזינה יעילה: CISTANCHE

ניתוח בעזרת רובוט אינו נפוץ ובמחיר סביר כל כך, ולכן מרכזים רבים מבצעים NSS בעזרת לפרוסקופיה. ג'אנג ואחרים. חקר את ההשפעה של 3DMs(מודלים תלת מימדיים)בחולי סרטן כליות T1 שעברו LPN [28]. מתמונות CT, 10 3D(תלת ממד)דגמי כליות הודפסו בהצלחה. העורקים והוורידים הכליות, מערכת האיסוף כולל השופכן והגידול נשמרו וכולם נצבעו בצורה שונה, בעוד שרקמת השומן הפרירנלית הוסרה. נרשמו שני שאלונים עם קצה פתוח. לעומת מחיר ייצור נמוך יחסית (150 דולר לדגם), נרשמו ציונים גבוהים בקרב מטופלים (9 ומעלה בכל ארבע השאלות), בעוד שבקרב אורולוגים מנוסים, פרטים על כלי הדם הכלייתיים ומערכת האיסוף קיבלו ציון פחות חיובי.

בשנת 2015, נערך מחקר פיילוט פרוספקטיבי על 7 חולים עם אבחנה ראשונית של סרטן כליות כשיר ל-PN [29]. מסריקת טומוגרפיה ממוחשבת מרובת גלאים (MDCT) בארבעה שלבים, חולצו נתוני נפח כליות ו-3DM ספציפי בגודל טבעי(מודלים תלת מימדיים)עבור כל חולה הודפס שרף שקוף עבור פרנכימה כלייתית, כדי להראות טוב יותר את כלי הדם הכלייתיים, מערכת האיסוף והגידול הכלייתי. לפני ואחרי 3DM(מודלים תלת מימדיים)מצגת, שאלונים ניתנו למטופלים ותשובותיהם נותחו: הבנה על פיסיולוגיה של הכליות (16.7 אחוז ,p=0.018),אנטומיה (50 אחוז, p=0.026),וניתוח מתוכנן ההליך (44.6 אחוז ,p=0.026) היה מובהק סטטיסטית, עם שיפור כולל של 37.6 אחוזים.

במהלך פגישה אורולוגית בינלאומית שאורגנה בינואר 2017, Porpiglia ועמיתיו הציגו 3DMs(מודלים תלת מימדיים)מתוך 10 מטופלים שעברו PN חי זעיר פולשני והעריכו את התוצאות של 3DMs(מודלים תלת מימדיים)בהבנה כוללת במהלך ייעוץ טרום ניתוחי בין המטופל למנתח [10]. כל המטופלים מילאו שאלון Face&Content שנבנה במיוחד שהראה ציונים חיוביים (לפחות 9/10) לגבי השימוש בטכנולוגיה במהלך דיון במקרה טרום ניתוחי, שיפור הבנתם את המחלה ואת ההתערבות.

במהלך אותה שנה, Atalay et al. חקרו את ההיתכנות וההשפעה של תלת מימד מותאם אישית(תלת ממד)-מודלים מודפסים של מערכת האגן לפני PCNL [30]. חמישה מודלים מדויקים מבחינה אנטומית של מערכת איסוף הכליה של חולים עם אבנים מורכבות בכליות חד צדדיות נוצרו בהצלחה. מחברים ציינו כי לאחר 3DM(מודלים תלת מימדיים)במצגת, שיעור השיפור הממוצע בהבנה היה גבוה יותר, במיוחד שיפור האנטומיה הבסיסית של הכליות ב-60 אחוז (p=0.017), מיקום אבנים בכליות ב-50 אחוז (p=0.02), מתוכנן הליך כירורגי ב-60 אחוז (p=0.017), והבנה של ניתוחים הקשורים לסיבוכים ב-64 אחוז (p=0.015).

Schmit וחב', במחקר פרוספקטיבי פיילוט שלהם, השוו 25 מטופלים מהקבוצה הסטנדרטית עם כמה שיותר מקבוצת הניסוי שקיבלו חינוך באמצעות 3D(תלת ממד)דגם קריואבלציה כליות מודפס 31]. תוצאות ראשוניות דיווחו על שיפור מובהק סטטיסטית בהבנת המטופל (p=0.007) מההסבר של קריואבלציה עם 3DMs(מודלים תלת מימדיים)בהשוואה להדמיה דו-ממדית, אך לאחר התאמה לרופא המספק את החינוך, התלת-ממד(מודלים תלת מימדיים)לא הראה שיפור משמעותי יותר (עמ'=0.22).

כליה מזינה יעילה: CISTANCHE

הכשרה כירורגית ו-3DP(הדפסה תלת מימדית)

מאמרים אחרונים הדגישו כיצד מתאמנים באורולוגיה נוטים פחות להשתתף במהלך ניתוחים בחדר הניתוח בשל תהליכים מורכבים יותר ופולשניים זעיר שהוכנסו [32]. חשיפה נמוכה יותר של תושבים לפרוצדורות גדולות, כמו גם של מנתחים מתחילים וחסרי ניסיון, מובילה לשביעות רצון לקויה מההכשרה הכירורגית ולביטחון נמוך יותר בביצוע ניתוחים באופן עצמאי [33]. יתרה מכך, מגיפת הקורונה-19 השפיעה במהירות על ההכשרה הכירורגית עקב הירידה המשמעותית בהליכי הבחירות לטובת מקרים דחופים[34-37]. בתרחיש זה, ההכשרה הכירורגית באורולוגיה עשויה לסבול יותר מבעבר, והחתירה לחדשנות בניתוחי למידה צריכה להיות אבן יסוד בחינוך המתאמנים, שבאמצעות כלים חדשים אפשר אפילו ליישם אותה [38]. בהתחשב ברקע זה, יישום אפשרי נוסף של 3DMs(מודלים תלת מימדיים)הוא אימון מבוסס סימולציה (תרגול כירורגי מעשי) למנתחים מתחילים וחסרי ניסיון.3DMs(מודלים תלת מימדיים)יכול לספק תרחיש בטוח לאימון, במיוחד לתושבים, מבלי לפגוע בחולים ולהבטיח תמיד את רמת הטיפול. Monda וחב' העריכו לאחרונה 3D(תלת ממד)תבניות מודפסות של כליה של מטופל עם מסת כליה ככלי אימון ל-NSS רובוטי [39]. עשרים וארבעה מנתחים ברמות הכשרה שונות ביצעו ארבע סימולציות של ניסויים עבור כל אחד מהם במודלים של גידולי כליות מסיליקון. נערך שאלון ייעודי לגבי הריאליזם והתחושה הכללית של המודל, והתועלת להכשרה כירורגית, והתוצאות הכוללות היו, בהתאמה, 79.2 ו-90.2. זמני הידוק עורק הכליה שמרו על פרנכימה כלייתית, שוליים חיוביים וציוני הערכה גלובלית של מיומנויות רובוטיות (GEARS) נמצאו משתפרים (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi וחב', במחקר פרוספקטיבי, יצרו מודל דומם מדומה העשוי מפוליויניל אלכוהול(PVA) הידרוג'לים באמצעות סריקת CT של מטופל עם גידול כליות בקוטב העליון 42-מ"מ (RENALscore 7) והוקשח לעקביות הרצויה ב כדי לדמות ניתוח חי [40]. כדי לשחזר את כל ההליך הניתוחי, העתק הכליה היה מרובד בתצורתו האנטומית והוקף בשומן פרינפרי, איברים שכנים ושרירי הבטן האחוריים. כל השלבים של RAPN הודמו. המודל הביא לתוקף פנים ותוכן טוב (ציון ממוצע של 3/5 ו-4/5, בהתאמה), מספק כלי שימושי להערכת ואף שיפור מיומנויות כירורגיות. סטטיסטית, הודגם הבדל מובהק בזמן ניתוח (OT), זמן איסכמיה (IT), שולי ניתוח ו- EBL (בכל הערכים היה p<0.01). during="" the="" same="">(תלת ממד)מודלים כלייתיים מודפסים עם מסה מוגברת נבדקו על 23 מתאמנים רפואיים בשנה הראשונה לאפיון, לוקליזציה והבנה של ממאירות כלייתית [41]. 6 הדגמים הכלייתיים הודפסו משרף פלסטיק שקוף, והגידול נתחם בגוון אדום. למתאמנים רפואיים התבקשו להשלים את ציון הנפלומטריה RENAL בנפרד באמצעות תמונות דו-ממדיות ו-3DMs(מודלים תלת מימדיים)ולאחר מכן מלא שאלון על החוויה. דיוק ה-RENALscore הכולל השתפר משמעותית עם ה-3DM(מודלים תלת מימדיים)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(הדפסה תלת מימדית)יכול לעזור לשפר את ההבנה והאפיון של המתאמנים של מסות כליות. יתרה מזאת, בהשוואה לאורולוגים מומחים, ההסכם האינטרטרטר השתפר עם ה-3DMs(מודלים תלת מימדיים)(p=0.002). Marconi וחב' הראו כיצד 3DMs(מודלים תלת מימדיים)מתוך 15 חולים שתוזמנו לכריתת כליה לפרוסקופית (LN) עזרו בזיהוי מבנים אנטומיים בצורה מהירה ומדויקת יותר [42]. ככל שהניסיון נמוך יותר כך השיפור גבוה יותר, כך שסטודנטים לרפואה היו בעלי התועלת הגבוהה ביותר (53.9 אחוז ±4.14 אחוז מהתשובות הנכונות עם 3DMs(מודלים תלת מימדיים)), במקום אורולוגים ורדיולוגים מנוסים. יתרה מכך, הזמן היה קצר בכמעט 50 אחוז מאשר סקירת סריקות CT דו-ממדיות (60.67±25.5 שניות לעומת 127.04±35.91 שניות, בהתאמה).

כליה מזינה יעילה: CISTANCHE

לגבי אבני כליות מורכבות, מעטים המחברים בחנו את האפשרות לאימון כירורגי באמצעות 3DMs(מודלים תלת מימדיים). ראשית, בשנת 2008, קבוצה צרפתית שניצלה טכניקת אבות טיפוס מהירה יצרה סיליקון 3DM ספציפי למטופל(מודלים תלת מימדיים)מסריקות CT המאפשרות לצוותים הכירורגיים ולדיירים להתאמן על המודל לפני הניתוח, תוך חיזוי קשיים הנובעים מהאנטומיה של המטופלים [43]. לאחר אימון, המטופל עבר PCNL ללא סיבוכים ושוחרר ביום 1 שלאחר הניתוח. מצד שני, רק מטופל אחד נרשם, ומעט תוצאות ניתוחיות הוערכו. לאחר מכן, Stone וחב' העריכו 15 PCNL רצופים שבוצעו על ידי אורולוג יחיד [44]. בין אלה, 7 חולים היו בעלי 3DM ספציפיים(מודלים תלת מימדיים)משמש לחזרות והדרכה לפני הניתוח. בנוסף למערכת האיסוף של המטופלים ואבני הסטגהורן, נוצרו והורכבו גם הכליה, עמוד השדרה ודופן הבטן האחורית. כל השלבים של PCNL הודמו, כולל גישה פלואורוסקופית. התוצאות מ-8 המטופלים הראשונים ללא חזרה מוקדמת הושוו ל-3D(תלת ממד)הקבוצה, הראתה שזמן הפלואורוסקופיה הממוצע היה נמוך משמעותית בקבוצה השנייה (6.2 ו-12.7 דקות, בהתאמה, p=0.03), אך השיפור הגבוה יותר נרשם במספר הממוצע של ניסיונות גישה למחט מלעורית שהובילו ל להיות נמוך יותר בתלת מימד(תלת ממד)קבוצה (1.8 לעומת 5 ניסיונות, עמ'<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

גישה כלייתית היא אחד השלבים החשובים והמורכבים ביותר בלימוד PCNL ובאופן אידיאלי יש לתרגל מחוץ לחדר הניתוח במיוחד עבור הדיירים. סימולציות עשויות להיות יקרות וגוזלות זמן. כדי לספק את הצורך ב-3DM זול אך מדויק(מודלים תלת מימדיים)לאימון PCNL, Turney et al. הפיק בהצלחה 3DM מפלסטיק מסיס במים(מודלים תלת מימדיים)של מערכות איסוף אנושיות כדי לתרגל בבטחה את הטריאנגולציה של פלואורוסקופיה עבור ניקור כליות מלעור [46]. עם זאת, תוצאות ממוקדות בעלויות בעוד שלא דווח על הערכה של מספר הדקירות הדרושות ולא שיפור במיומנויות הניתוח. הפחתת עומס המקרים וההתמקדות ההולכת וגוברת בבטיחות המטופל השפיעה על ההכשרה הכירורגית של התושבים. Ghazi ועמיתיו אימתו פלטפורמת טבילה מלאה לסימולציה לפני PCNL [47]. לאחר הפקת תלת מימד(תלת ממד)מערכת האגן האנושית, כליות ומבנים סמוכים, כל השלבים של PCNL (גישה לכליות מלעורית, נפרוסקופיה ו-lithotripsy) הודמו על ידי 5 מומחים ו-10 טירונים הן מהמחלקות הבינלאומיות לרדיולוגיה (גישה בלבד) והן לאורולוגיה (הליך מלא). 3DMs דורגו גבוה על ריאליזם ויעילות חינוכית וסיפקו כלי שימושי לסימולציה והדרכה כירורגית וגם להערכת מיומנויות לפני ההליך המעשית. ההשפעה הגדולה ביותר הביאה להוראת ושיפור מיומנויות טכניות (4.71/5) וכן הערכת ביצועים (4.57/5). ברור שנרשם הבדל משמעותי בין מומחים לטירונים בזמן הממוצע של פלואורוסקופיה, מספר ניסיונות הגישה הליעורית ומיקום מחדש של המחט.

כליה מזינה יעילה: CISTANCHE

מציאות רבודה (AR)

AR מתייחס ליישור או העלאה של הדמיה תוך ניתוחית, או, בשכיחות גבוהה יותר, הדמיה טרום ניתוחית על התמונות או הווידאו האמיתיים של המטופל, בזמן אמת. זה מאפשר למנתח להטמיע בו זמנית מידע חזותי חשוב משדה הניתוח עם שיטות הדמיה שלרוב ממלאות תפקיד פסיבי בחדר הניתוח (ארה"ב, CT, MRI). התמונות המשוחזרות נרשמות על גבי נקודות ציון אנטומיות ונוקבות על ידי המחשב בהתאם למניפולציה של הרקמות של המנתח ותנועות המצלמה.

התלת מימד(תלת ממד)מודלים וירטואליים (3DVM) נוצלו יותר ויותר בסביבה וירטואלית לחינוך רפואי ותכנון כירורגי במהלך העשור האחרון כדי לספק הבנה מוגברת של האנטומיה של הכליות.

מערכות תצוגה מותקנות בראש הוצעו במהלך תכנון טרום-ניתוחי כדי להמחיש 3DMs(מודלים תלת מימדיים)כהולוגרמות. כלי מציאות מעורבת באמצעות תחנת עבודה zSpace (מחשב המחובר למסך סטריאוסקופי המאפשר הדמיה של אובייקטים וירטואליים) פותח על ידי אנטונלי ועמיתיו [48]. ניתן להמחיש סביבת סימולציה על זו האמיתית, ונראה היה שהניסיון הזה משפר את התכנון הטרום ניתוחי לכריתת כליה חלקית. בהשוואה לסריקת CT, טכנולוגיית מציאות מעורבת יכולה לספק מידע אנטומי מפורט רב. מציאות רבודה, המקושרת כהלכה למערכות הפעלה, מאפשרת הוספת מידע לסביבה האמיתית ושכבת-על בתלת-ממד(תלת ממד)נבנו תמונות וירטואליות. כיום, ניתן לדמיין תלת מימד של הכליות(תלת ממד)שחזורים כהולוגרמות בסביבה של מציאות מעורבת. המחקר החלוצי של Porpiglia וחב' הראה שמציאות רבודה היא טכנולוגיה ישימה ושימושית בסביבה תוך ניתוחית [49]. דגמי תלת-ממד (HA3D) בעלי דיוק גבוה שולבו עם הרובוט דה וינצ'י והשתמשו בהם במהלך כריתות כליה חלקיות להידוק סלקטיבי. התוצאה של חווית המציאות המוגברת הייתה תקפה כמו ההדרכה הקוגניטיבית בתוספת שהמנתח יכול להישאר ממוקד כל הזמן בתחום הניתוחי. שלב הכריתה של PN יכול כמעט בוודאי להיחשב כשלב הקשה ביותר והדרכה נוספת על ידי מציאות רבודה הראתה תוצאות מבטיחות.

מחקר דומה נערך על ידי Checcucciet al במהלך פגישה בינלאומית אורולוגית שאורגנה במוסד שלהם בינואר 2019[50]. תפיסת המנתחים לגבי מציאות מעורבת עבור PN הוערכה. HA3D בוצע על סמך סריקות CT טרום ניתוחיות. לאחר מכן, נוצרה סביבה וירטואלית עם אפשרות לאינטראקציה עם 3DMs(מודלים תלת מימדיים)באמצעות HoloLens. המציאות המעורבת הזו קיבלה ציון גבוה מאוד הן בתכנון כירורגי (8/10) והן בדיוק האנטומי (9/10). יתר על כן, המשתתפים התלהבו מהתפקיד הפוטנציאלי שלו בהבנת המורכבות הניתוחית: לאחר חווית המציאות המעורבת של HoloLens, 64.4 ו-44.4 אחוזים מהמשתתפים היו משנים את גישת ההידוק ו/או הכריתה שלהם.

מערכת המציאות הרבודה של Singla וחב' סיפקה מעקב אחר מכשירים לשלב הכריתה [51]. ניתוחים בוצעו בהצלחה, ועל ידי מערכת מעקב זו, כמות הפרנכימה הבריאותית שנכרתה הופחתה באופן משמעותי (מ-30.6±5.5 ל-17.5±2.4 מ"ל,p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

לאחרונה פותחה והתנסתה במהלך RAPN מערכת המאפשרת חפיפה של תמונות אנדוסקופיות ב-3DVM. Kobayashi et al. השתמש בכלי זה והעריך את המיומנויות של שני מנתחים מומחים בזיהוי וניתוח של עורק הכליה [52]. טכנולוגיה זו הראתה כיצד מספר התנועות הרובוטיות הלא יעילות הופחת באופן משמעותי. התנסות במרכז יחיד בייעוץ למטופל לפני הניתוח דווחה על ידי Wake et al.[26]. נעשה שימוש בסולם Likert 5-נקודתי כדי להעריך את ההבנה הכוללת של מקרים קליניים לאחר ניסיון במציאות מעורבת באמצעות HoloLens כדי להמחיש 3DMs(מודלים תלת מימדיים). בהשוואה למציאות מעורבת, 3DMs(מודלים תלת מימדיים)הראו תוצאות טובות יותר בהבנת מקרים קליניים.

גם אם NSS הוא הניתוח השכיח ביותר בו הוחל AR, ניתוח אנדוסקופי, במיוחד עבור אבנים מורכבות בכליות, נבדק עם הכלי החדש והסוחף הזה. מ-2017 עד 2018, Parkhomenko et al. העריך ארבעה מנתחים בעלי מומחיות שונה ב-PCNL השתמשו במודלים של מציאות מדומה (IVR) סוחפת במהלך התכנון לפני הניתוח [53]. הטכנולוגיה החדשה שיפרה את ההבנה של המנתח לגבי כניסת Calix האופטימלית ומיקום ומבנה האבן (עמ'<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

באופן דומה, קבוצה טורקית העריכה תוכנה חדשה לחישוב נקודת הגישה והזווית הנכונות עבור PCNL באמצעות CT טרום ניתוחי[54]. שתי סריקות, 27 שניות, ו-10 דקות לאחר הזרקת חומר ניגוד, נלקחו במצב PCNL נוטה. במציאות מוגברת, 3DM(מודלים תלת מימדיים)הונח כמעט על אובייקט אמיתי ולאחר מכן חישב נקודות גישה ב-50 מטופלים. על פי זווית הכיוון המחושבת, מחט גישה הוצגה כמעט על האובייקט. דיוק החדרת המחט נבדק על ידי תחושת קריפטציה על פני האבן והתבוננות בקצה המחט הנוגע באבן בסריקת CT בקרה. עם זאת, המחברים הצהירו כי נדרש מחקר נוסף כדי לבדוק את דיוק ובטיחותו בבני אדם.

סיכום

מספר יישומים של 3DP(הדפסה תלת מימדית)הוצעו בשנים האחרונות בתחומים רבים. בכל הנוגע לחדשנות ב-3DP(הדפסה תלת מימדית)הטכנולוגיה משתפרת, תלת מימד(תלת ממד)מודלים ספציפיים למטופל הופכים לזולים ונפוצים יותר, אפילו במרכזים קטנים יותר. יישומים אפשריים של 3DP(הדפסה תלת מימדית)בניתוחי כליות כוללים תכנון כירורגי, חינוך מטופל, הדרכה ו-AR תוך ניתוחי, המובילים למטרות שלא חשבו עליהן קודם לכן. החד פעמיות של תלת מימד(תלת ממד)מודלים בתרחישי שירותי בריאות עשויים לשפר את התוצאות הניתוחיות, למידה של עקומות של מנתחים ותושבים מתחילים, כמו גם את ההבנה וההיענות של המטופלים, ומאפשרים קבלת החלטות כירורגית משותפת יותר. נדרשים מחקרים נוספים שמטרתם לתקן את היישום הטכנולוגי הזה כדי להבטיח דרך חדשה ומשותפת אוניברסלית לגשת להליכי כליות.

כליה מזינה יעילה: CISTANCHE

הצהרות

ניגוד עניינים פרנצ'סקו אספרטו, פרנצ'סקו פראטה, אנה מריה אוטראן-ג'מז, חואן גומז ריבאס, מואיז סוקראס, מישל מרצ'יוני, סימון אלביסיני, ריטה קטלדו, רוברטו מריו סקרפה ורוקו פפאליה, כל אחד מהם לא מצהירים על ניגודי עניינים פוטנציאליים.

זכויות אדם ובעלי חיים והסכמה מדעת מאמר זה אינו מכיל מחקרים עם נבדקים בבני אדם או בעלי חיים שבוצעו על ידי אף אחד מהכותבים.

הפניות

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. מכשירי ניתוח להדפסת תלת מימד: האם אנחנו כבר שם? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW,Lee SJ,Atala A, Yoo JJ.Bioprinting technology and the applications.Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al.השפעה של הדפסה תלת מימדית באורולוגיה: מצב האומנות ונקודות מבט עתידיות. סקירה שיטתית של קבוצת ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W, et al. מחקר פרוספקטיבי, טרנדומיזציה של EORTC בין קבוצות שלב 3, המשווה את התוצאה האונקולוגית של ניתוח חוסך נפרונים אלקטיבי וכריתת נפרקטומיה רדיקלית עבור קרצינומה של תאי כליה בשלב נמוך. יורו אוול. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et al. יתרון הישרדות שאינו קשור לסרטן קשור לכריתת כליה חלקית. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET, et al. חיזוי של סיבוכים לאחר כריתת כליה חלקית לפי ציון RENAL nephropathy.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. מודלים פיזיים של גידולים ממאירים בכליות באמצעות הדמיית חתך סטנדרטית ומדפסות ממדיות 3-: מחקר פיילוט. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH, et al. הערכה של הדפסה תלת מימדית לכריתת כליה חלקית לפרוסקופית של גידולי כליה: דוח ראשוני.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK, et al.3D(תלת ממד)מודלים מודפסים של סרטן כליה שנגזרו מנתוני MRI: יישום בתכנון טרום ניתוחי. רדיול בטן (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E, et al.פיתוח ואימות תלת מימד(תלת ממד)מודלים וירטואליים מודפסים לכריתת ערמונית רדיקלית בסיוע רובוט וכריתת כליה חלקית: תפיסת האורולוגים והמטופלים. עולם J Urol. 2018;36:201-7.